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自動車床柔性加減速控制的基本原理

傳統(tǒng)自動車床系統(tǒng)中，一般由系統(tǒng)程序直接實(shí)現(xiàn)特定的(如直線、指數(shù)曲線等)自動加減速控制功能。在這一方式下，要對系統(tǒng)的加減速特性作大的改變或增加新的加減速控制規(guī)律必須修改自動車床系統(tǒng)程序，因而普通用戶無法按自己的意愿使自動車床具有最佳的加減速性能。與此相反，本文提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫的原理，將加減速控制分為加減速描述與實(shí)施兩部分，并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。這樣，若要改變系統(tǒng)的加減速控制規(guī)律只需獨(dú)立地修改加減速描述數(shù)據(jù)，而不需要修改自動車床系統(tǒng)程序，從而為用戶提供一種可按自己的實(shí)際情況方便地改變系統(tǒng)的加減速性能的新方法。在這一新的控制方式下，自動車床系統(tǒng)的自動加減速控制功能將具有高度柔性并對用戶完全開放。

 為做到加減速的計(jì)算和控制過程與加減速曲線形狀無關(guān)，本文以實(shí)時數(shù)據(jù)庫的形式來獨(dú)立存儲加減速曲線。即將給定的加、減速曲線或自動生成的加、減速曲線進(jìn)行數(shù)字化處理，得到其離散形式，并將其以數(shù)表形式動態(tài)存放于自動車床系統(tǒng)內(nèi)的加、減速曲線庫中。在自動車床系統(tǒng)軟件中，則設(shè)計(jì)一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容(曲線形狀)無關(guān)的控制通道，由其獨(dú)立完成加減速計(jì)算和軌跡控制。